亿万28

Φ11.66m泥水加压平衡式盾构采用面板式结构刀盘，开口率24%，开挖直径Φ11.68m。拼装系统采用了“具有六个自由度的管片拼装机”，真空吸盘夹取管片提高了安全性。掘进机原理是通过在密封土仓中注入适当的压力和浓度的泥浆，与开挖面土压力形成平衡，在推进力的作用下，用旋转刀盘切削土体，与泥浆混合后，用排泥泵和管道输送到地面处理，完成工作面的开挖工作。

福州轨道交通四号线工程盾构（复合式）直径6.46m，开挖直径Φ6.51mm，最大推进速度80mm/min，刀盘开口率34.3%，拼装机使用液压式驱动，具备6自由度。
装备应用于上海亿万28建设的福州轨道交通4号线一标段项目，项目总长9.6公里，包含“8站9区间”以及配套停车场、出入场线工程，也是工程量最大、技术难度最高的标段之一，对于盾构机的技术水准提出了非常高的要求。

矩形亿万28具有断面利用率大、覆土浅、施工成本低等优点，适用于城市建筑连通地道、交通人行地道、地下共同沟、铁/公路下立交、地铁亿万28和车站等工程。上海轨道交通14号线静安寺站站厅层施工中使用的矩形顶管机9.93m×8.73m，是全国最大断面土压顶管，长宽比（1.94）为世界最大，主要技术指标达到国际先进水平，矩形亿万28掘进机刀盘切削实现100%全断面切削，矩形亿万28掘进机最大推进速度40mm/min，是非开挖顶管工艺首次被应用于国内地铁车站顶管亿万28。

φ6.68m双模单护盾硬岩盾构最大推进速度为80mm/min、最大切削直径为直径6.68m、集土环带快速关闭功能、拼装机具有6个自由度。TBM掘进机整体满足硬岩敞开及闭胸土压平衡双模式切换周期3天。 
该装备应用于孟买地铁三号线工程，项目条5.8m内径的亿万28：其中下行线工程（MID-SHAFT至CSIA下行）全长里程约为1310.4m，纵向最大曲率为2.280%，水平最小转弯半径R250m。

“骐跃号”盾构是首台具有完全自主知识产权的“上海牌”国产超大直径盾构，也是首台服务于上海轨交市域机场联络线的盾构。盾构整机总重约3200吨，总长99米，其中主机长16米，刀盘切削直径达14.05米，最大推进速度60毫米/分钟，能在亿万28掘进中灵活转弯，最小转弯半径520米，适应于亿万28坡度6%的掘进施工，且具备可靠切削、高压密封、姿态稳定、风险保障、高效运输五大优势，将应对超长距离、大埋深、复杂地层等亿万28掘进施工难题。

亿万28-科技赋能场景,让娱乐更有趣。 依托“十五”国家863项目于2003年成功研制出地铁土压平衡盾构“先行号”，外径Φ6.34m；总推力达35200kN；推进速度达6cm/min，是国内首台具有自主知识产权的地铁盾构。应用于上海地铁二号线古北路～中山公园区间亿万28施工，期间创造当时日推进速度（38.4米）和月推进速度（566.4米）两项新纪录，打破了原来“洋盾构”一统天下的局面。主要技术指标达到国外同类盾构的先进水平，曾获上海科技进步一等奖、上海市重点新产品奖、国家重点新产品奖、中国际工业博览会银奖等多个奖项。该类盾构2006年一度拿下22台批量订单，先后应用于上海、郑州、杭州、南京、武汉等地的地铁项目建设。

亿万28-科技赋能场景,让娱乐更有趣。 依托“十一五”国家863项目于2008年成功研制Φ11.22m大直径泥水平衡盾构“进越号”，胜利完成世博重大配套工程打浦路亿万28复线项目。该盾构在核心关键技术——大直径泥水平衡控制技术、多功能真空吸盘式管片拼装机等方面上取得了重大突破，技术指标与国外同类技术的水平大体相当，曾获得2010年中国国际工业博览会金奖第一名。盾构机采用泥水平衡动态自动控制系统，实际施工中，泥水压力的波动控制在0.008MPa以内，优于当时的国际水平，保证了盾构掘进过程中开挖面稳定以及环境保护的特殊要求（解决穿越老亿万28、备用车道、污水南干线的安全难题）。同时，在黄浦江底实现了亿万28小曲率半径仅为380米的施工，创下国际大型泥水平衡盾构转弯半径的纪录。

Φ6.64m复合式土压平衡盾构掘进机“南洋号”是公司自主研制首台出口国外的国产复合型土压平衡盾构。该盾构机达到国际BS标准要求。关键零部件寿命在指定标准及荷载要求下，达到10000小时，保证高可靠性。盾构机配置远高于国内标准，配有水喷淋、水幕、泡沫及CO2等自动灭火措施消防系统；且有有完整的数据采集、盾构姿态检测、盾构重点部位的视频监控及语音通讯系统。同时在设计上更为人性化，除设置人行闸外，另配有材料闸；刀具的运输有全套机械辅助装置，节省人力，安全可靠；同时特别配有空气冷却系统，可以保证盾构机的工作面温度。

Φ7.5m×10.4m超大断面矩形顶管掘进机，应用于郑州下穿中州大道工程。该顶管机可实现全断面切削，切削断面尺寸 10.4mx7.5m，是目前顶管机领域的国内外大断面尺寸。项目主要技术指标达到国际先进水平，形成了多项新技术，包括中心大刀盘加偏心多轴刀盘（1个大刀盘+4个偏心多轴刀盘）的组合式的矩形掘进机全断面切削技术；在顶管机中首次采用无线监控与模块化快速转接技术，简单安全，通讯距离长，有可扩展性，节约了转接时间。

11.83m×7.27m大型全断面类矩形盾构机“阳明号”，用于宁波轨道交通3号线一期工程出入段线工程，其切削尺寸是目前该领域国内外大断面尺寸。研发过程中采用多项创新技术：两个同一平面相交X圆型大刀盘加中心偏心多轴刀盘的组合式布置技术，完善的解决了以往矩形盾构切削断面存在盲区的问题，并在经济性、安全性方面都有明显的优势，可适用于多种异型断面盾构的切削；研究出一种控制方式及算法避免同一平面上两个X圆形刀盘在运转时的互相干涉，使两个刀盘安全运转；带立柱拼装功能的多自由度类矩形盾构管片拼装技术，通过复合运动实现多约束条件下拼装机优轨迹规划和高精度、无碰撞轨迹跟踪技术，实现管片抓取至目标位置的自动化；采用类矩形盾构大断面急曲线主动铰接技术，可实现R300m小半径转弯，在大断面类矩形盾构上国内外尚无此类似案例。